起重机，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动吊钩组。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。起重机采用独特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。
欧式起重机为我们日常的工作起了很大的作用，特别是在搬运大型物品的时候，而且起重机有很多种不同结构的类型，所以我们在购买的时候一定要选择生产和生活的设备。那么，起重机械常见的类型有哪几种呢？
、轻小型起重机设备
通常轻小型起重设备的质量比较轻，结构也比较紧密，体积也比较小，对场所是没有太大的要求的，所以可以广泛被运用到各个场所，但是有一点就是它只能垂直方向的运动。
第二、桥架起重设备
桥架起重机是现在很多企业运用对多的设备类型，它通常是运用在车间、仓库、露天等不同的场所，而且它的操作非常简单，比较常见的有梁式起重机、桥式起重机和运载桥起重机的类型。
第三、臂架起重机设备
通常臂架起重机设备常见的不同类型有门式起重机、桅杆起重机、甲板起重机等，它主要是运用在圆形的大型施工场所。
消费者在购买桥式起重机的时候可以根据实际的工作需要和不同的施工场所，从而选择合适自身工作需求的结构类型，以满足生产和施工的需求。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。主梁形式结构决定其具体种类。根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；根据结构可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同，箱型结构桥架是应用比较广泛的一种，工艺简单、组装方便、适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点，但是重量大，主梁易下饶，水平刚度较差，内部不易施焊，腹板与上翼之间的链接焊缝寿命低，同时横向加劲板与上翼缘板之间焊接容易开裂。
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